O projektu

Naziv projekta:

Sinteza mehatroničkog sustava aktivnog ovjesa sjedala autonomnog vozila

Akronim projekta:

Trajanje projekta:

Voditelj projekta:

Prof. dr. sc. Joško Deur 

Projekt se bavi razvojem mehatroničkog sustava aktivnog ovjesa sjedala autonomnog vozila, uključujući sintezu modelskog prediktivnog sustava upravljanja. Konačni cilj je poboljšanje udobnosti vožnje i kvalitete obavljanja zadataka tijekom autonomne vožnje, poput čitanja i pisanja/tipkanja te crtanja. Projekt je organiziran oko dvije glavne teme. Prva tema uključuje istraživanje i razvoj mehatroničkog sklopa aktivnog ovjesa sjedala u dvije komplementarne varijante, uključujući sintezu podređenog sustava upravljanja aktivnim ovjesom za precizno generiranje vertikalne sile te tehno-ekonomsku analizu primjene realiziranih rješenja u autonomnim i drugim vozilima. Za potrebe sinteze podređenog sustava upravljanja postavit će se matematički  i simulacijski model mehatroničkog sklopa, koji će se eksperimentalno validirati zajedno sa strategijom upravljanja. Druga tema odnosi se na sintezu nadređene modelsko-prediktivne strategije upravljanja aktivnim ovjesom sjedala, koja će omogućiti iskorištenje unaprijedne informacije o profilu podloge i varijablama stanja šasije. Predviđena je sinteza linearnog i nelinearnog modelskog prediktivnog upravljanja i to u inačicama centraliziranog i praktičnijeg raspregnutog upravljanja aktivnim ovjesom sjedala i šasije. Razvijene upravljačke strategije provjerit će se eksperimentalno na postavu za generiranje vibracija autosjedala, u koji će se ugraditi razvijeni mehatronički sklop aktivnog ovjesa. Konačno, provest će se laboratorijsko ispitivanje udobnosti vožnje i kvalitete obavljanja radnih zadataka na širokom skupu ispitanika, kako bi se eksperimentalno potvrdila uspješnost razvijenog sustava te utvrdile smjernice za njegovu primjenu u autonomnim vozilima. Projekt okuplja multidisciplinarnu istraživačku skupinu koja uključuje istraživače s područja strojarstva, elektrotehnike i računarstva te ima višegodišnje zajedničko iskustvo u provođenju sličnih projekata.

Znanstveni projekt podržan od strane Hrvatske zaklade za znanost